Helicópteros en miniatura que construyen estructuras

Esto es sumamente interesante en cuanto a control de robots se refiere ya que interactúan entre si, con altos grados de organización.

Los Autonomous Quadrotor Flight son una inovación de la Universidad de Pensilvania pues logró enseñar a este grupo de helicópteros en miniatura a trabajar en equipo y construir cosas.

Los helicópteros de cuatro rotores (¿cuadracóptero? ¿helicóptero cuatrimotor?) funcionan de forma autónoma. Una vez reciben las instrucciones sobre qué estructura deben mostrar se las ingenian ellos solos para lograrlo.

Acá otro vídeo de como operan estos micro robots.

Los autonomous quadrotor se controlan y estabilizan a la perfección en trayectorias agresivas como, vuelo a través de las ventanas, y posarse en superficies anguladas.
Este es un trabajo de Daniel Mellinger, el Dr. Nathan Michael, y el profesor Vijay Kumar.

Más videos de pruebas en el canal de youtube TheDmel.




Vía: www.microsiervos.com